IMUの基本知識ダウンロード


測位衛星技術株式会社測位衛星技術株式会社

 

AI技術を駆使し危険回避を行う自動運転車の開発にとって、今後、バイワイヤで駆動する自動車のビークルダイナミックスの正確な制御性能が非常に重要になります。高精度IMUとGNSS+IMUハイブリッドセンサは、ビークルダイナミックスの計測、モデル化、シミュレーション設計、実車試験で、今後、ますます重要となることは間違いがありません。弊社では、今回、「IMUの基本知識」の内容をPDF形式の冊子にまとめました。

GNSS受信機との組み合わせで利用されているジャイロと角加速度計の代表的な方式の原理とスペック項目、GNSS受信機と組み合わたGNSS+IMUハイブリッドセンサ、民生用で、現在もっとも利用されているFOGとMEMSの方式別の特徴と用途についてわかりやすく解説しています。

今後も、定期的に内容を、更新していく所存ですので、皆様の貴重なご意見、ご感想をお聞かせいただけると幸いです。